Discussion :

[Flubb]

Bonjour tout le monde

Je me nomme Adrien et je suis étudiant en 3eme année d'école d'ingé. Là, je suis en Espagne pour un stage (désolé du coup si je me loupe dans les accents).

Je suis en train faire une simulation sous Matlab et Simulink d'un robot.
Ma version de logiciel est la 7.9.0.529 (R2009b)

Grâce à des .m, je génère mon modèle Simulink avec des variables que l'utilisateur donne via une interface graphique.

Cette interface est composée du nom du modèle simulé, du nombre de partie du robot et du temps de simulation.
L'utilisateur appuie alors sur un bouton et une matrice apparait (toujours dans l'interface) afin que l'utilisateur entre les paramètres de chaque partie.

Toutes ces données sont alors stockées dans un fichier texte...
On se retrouve ainsi avec un fichier du type

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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systeme1 | Nb_partie(=10) | Tps_simu
Tramo_1 | Tramo_2 | Tramo_3 | Tramo_4 | Tramo_5 | Tramo_6 | Tramo_7 | Tramo_8 | Tramo_9 | Tramo_10 | 
Longitud: | 0   0   0   0   0   0   0   0   0   0 | 
Masa:     | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
Diametro: | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaYp:  | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaZp:  | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaY:   | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaZ:   | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
 
systeme2 | Nb_partie(=15) | Tps_simu
Tramo_1 | Tramo_2 | Tramo_3 | Tramo_4 | Tramo_5 | Tramo_6 | Tramo_7 | Tramo_8 | Tramo_9 | Tramo_10 | Tramo_11 | Tramo_12 | Tramo_13 | Tramo_14 | Tramo_15 | 
Longitud: | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
Masa:     | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
Diametro: | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaYp:  | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaZp:  | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaY:   | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 | 
AlphaZ:   | 0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 |

La matrice de données numériques est la retranscription d'une matrice générée par le GUI.(voir le code à la fin du post)

et c'est là qu'arrive le problème !!!



Le but du jeu est de pouvoir récupérer les données correspondantes à un système.
L'utilisateur demande de simuler le systeme2, il faut donc lire le texte, repérer le systeme 2 parmi tous les autres, puis récupérer les 7 paramètres pour chaque trame de ce systeme.

J'ai cherché partout, essayer les fonctions textscan, textread, importdata et d'autres, mais je n'arrive pas à sortir quelque chose de propre.
En effet, le nombre de trame pour chaque système peut varier impliquant des erreurs de dimension pour des fonctions.

Le plus souvent, je me retrouve soit avec une structure illogique soit avec une cellule 1x1, comprenant une cellule Nx1 avec '|' comme délimiteur.

J'espère que la description est assez complète pour avoir un peu d'aide, sinon, je vous donnerais les infos demandées bien entendu


Merci beaucoup !!!!!!!!

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function Button_Guardar_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to Button_Guardar (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
 
tabledata =get(handles.Table,'data');    % on récupère les valeurs de Table du gui
 
In_Numero=getappdata(0,'In_Numero'); %on récupère la valeur du nombre de trame de l'editbox stockée
In_Nombre=getappdata(0,'In_Nombre'); %nom du systeme
In_Tiempo=getappdata(0,'In_Tiempo'); %tps de simu
N_Tramo=getappdata(0,'N_Tramo'); %Nom de la trame du type "Tramo_i"
 
fid=fopen('Sistemas.txt','a+');
 
fprintf(fid,'%s',  [In_Nombre{1},' | ', In_Numero,' | ', In_Tiempo] );
%fprintf(fid,['\n\t\t','  | ']);
fprintf(fid,'\n');
for k=1:str2num(In_Numero) %Gui_Tramo_N
    fprintf(fid,'%s',[N_Tramo{k},' | ']);
end;
 
    fprintf(fid,'\n%s',['Longitud:', ' | ' ,[num2str(tabledata(1,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n%s',['Masa:', '     | ' ,[num2str(tabledata(2,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n%s',['Diametro: ', '| ' ,[num2str(tabledata(3,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n%s',['AlphaYp: ', ' | ' ,[num2str(tabledata(4,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n%s',['AlphaZp: ', ' | ' ,[num2str(tabledata(5,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n%s',['AlphaY: ', '  | ' ,[num2str(tabledata(6,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n%s',['AlphaZ: ', '  | ' ,[num2str(tabledata(7,:)),' | ']]);
    fprintf(fid,'\n\n');
 
 
assignin('base','TableData',tabledata); % on met ds le workspace le tableau de données
 
clear all;
close all;

[kariboubou]

Bonjour,

je ne suis pas au top avec matlab, mais j'ai eu des besoins similaires aux tiens...
J'ai utilisé la fonction importdata, ou uiimport quand importdata ne convenait pas.
Ensuite, tu as une partie "textdata", donc tu fais une recherche de caractères pour retrouver ce qui m'intéresse dans le fichier texte. Ca pourrait te permettre d'aller chercher le numéro de système, 'systeme1' par exemple...

Pour moi ça donne ça:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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param = textscan(X,'%s%d','delimiter','\t');
test = strfind(param{1},'ce que tu cherches');
if isempty(test{1})
else ....

C'est pas super précis comme réponse mais c'est la démarche que j'ai faite et qui fonctionne super bien, quelque soit le nombre de lignes, de colonnes, de paramètres...

En espérant que ça t'aide un peu...
Bon courage.

[Invité]

Bonjour,

Étant donné que c'est toi qui contrôles la forme du fichier texte à lire, pourquoi ne pas tout simplement enlever le caractère '|' à l'écriture?

Comme te l'a dit kariboubou, la fonction importdata fonctionnerait alors très bien.
Pour repérer un système, tu peux renseigner la propriété headerline au fur et à mesure de la lecture de la taille des blocs de systèmes.

Remarque:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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fid=fopen('Sistemas.txt','a+t');

% écriture 

fclose(fid);

[Flubb]

Merci pour vos réponses !

@kariboubou
Ce procédé me servira sans doute pour la suite. Merci pour l'idée !

@WinJerome
J'ai modifié mon .txt comme suivant

Code :

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systeme
Tramo_1 Tramo_2 Tramo_3 Tramo_4 Tramo_5 Tramo_6 Tramo_7 Tramo_8 Tramo_9 Tramo_10
Longitud:  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
Masa:      0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
Diametro:  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaYp:   0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaZp:   0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaY:    0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaZ:    0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
 
systeme2
Tramo_1 Tramo_2 Tramo_3 Tramo_4 Tramo_5 Tramo_6 Tramo_7 Tramo_8 Tramo_9 Tramo_10 Tramo_11 Tramo_12
Longitud:  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
Masa:      0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
Diametro:  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaYp:   0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaZp:   0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaY:    0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0
AlphaZ:    0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0

Cependant, Quand j'utilise importdata, il ne voit que le système1.
Le procédé marche mieux en effet, même si je vais devoir faire un traitement de ma ligne possédant le nom des trame. J'aurais aimé pouvoir mettre un nom de trame dans une case lors de la lecture.

Si je comprends l'idée évoquée, il faudrait que j'incrémente la propriété headerline grâce à la recherche du système pour activer l'importdata ?
J'ai essayé ceci mais le système1 passe comme un en-tête alors qu'il faudrait qu'il soit totalement ignorée...

je continue à chercher avec vos idées. Merci encore

[kariboubou]

Si tu utilises uiimport tu peux palier au probleme puisque c'est toi qui indique en quelques sorte le numéro de ligne du header. C'est comme ça que j'ai palier au même problème que celui que tu rentre avec impordata. J'avoue que je n'ai pour le moment pas chercher à résoudre ce problème, mais une solution automatique m'intéresserait beaucoup! Donc si tu trouves une solutions efficace je suis preneur!

Concernant le recherche de caractères, c'est un peu pénible à écrire, mais une fois que c'est fait c'est vraiment royal!

[Invité]

Tu peux t'inspirer de cette discussion avec une condition plutôt de la forme systeme_lu ~= systeme_cherche

[Flubb]

J'ai regardé la solution proposée mais je me perds totalement !!
tout est un peu brouillon là dans ma tête

Je suis donc preneur de tout bout de code pouvant m'aider à clarifier tout ça

Pour le moment, les fonctions, j'arrive à générer une structure 1x1 contenant nx1 cellules. Dans chaque cellule, une ligne du texte est écrite.

Je pourrais travailler sur cette base pour reconnaitre le système cherché puis faire du traitement de string pour chaque cellule et sortir mes infos..
C'est une technique un peu barbare..j'espérais qu'il y aurait des idées pouvant nuancer cela...

@kariboubou: si je trouve, je te ferai signe ^^

[Invité]

Une autre solution avec texscan:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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fid = fopen('Sistemas.txt','rt');
S = textscan(fid,'%s','delimiter','\n');
fclose(fid);
S = S{1};
Index = find(cellfun(@isempty,S));
S{Index+1} % noms des systèmes

[Flubb]

Bonjour,

J'ai finalement résolu mon problème. Je mets la solution pour ceux que ça intéresserait !!

Merci encore pour l'aide !!

Forme du texte

Code :

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systeme1
10
1
Longitud
0 0 0 0 0 10 0 0 0 1000
Masa
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Diametro
0 0 0 500 0 0 0 0 0 0
AlphaYp
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
AlphaZp
0 0 0 0 0 30 0 0 0 0
AlphaY
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
AlphaZ
0 0 20 0 0 0 0 0 0 0
 
systeme2
4
200
Longitud
100 100 100 100
Masa
1 1 1 1
Diametro
20 20 20 20
AlphaYp
0 0 0 0
AlphaZp
0 30 -30 0
AlphaY
0 0 0 0
AlphaZ
90 30 -30 0

Code mis en place

Code :

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fid = fopen('Sistemas.txt','rt');
S = textscan(fid,'%s','delimiter','\n');
fclose(fid);
 
S = S{1};
Index = find(cellfun(@isempty,S));
 
clear Test;
 
for k=1:size(Index)
    if strcmp(S{Index(k)+1}, Nom_systeme_cherché)==1
        for i=(Index(k)+1) :(Index(k)+1)+16
            Data.(['line',num2str(i-(Index(k)))])={S{i}};
 
        end;
    end;
end;
 
clear k;clear i;clear fid;clear ans;clear S;clear Index; 
clear Nombre_Buscado;
 
 
N_Tramo_Total=str2num(Data.line2{1});
Time=str2num(Data.line3{1});
 
Longitud=strread(Data.line5{1});
Masa=strread(Data.line7{1});
Diametro=strread(Data.line9{1});
AlphaYp=strread(Data.line11{1});
AlphaZp=strread(Data.line13{1});
AlphaY=strread(Data.line15{1});
AlphaZ=strread(Data.line17{1});

Ensuite, pour récupérer, par exemple, le diamètre du système 1 de la trame 4, il suffit juste de faire var=Diametro(4);

Chaque bloc possède le même nombre de lignes correspondant aux paramètres définissant une trame.
J'ai donc joué sur les indices pour que, peu importe le système recherché, la longueur, le diamètre, etc se retrouvent toujours sur la même ligne de ma structure.
Ensuite, je lis chaque ligne pour récupérer un tableau de valeurs numériques grâce à strread.

[Jerome Briot]

Code :

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Index = find(cellfun(@isempty,S));
S{Index+1} % noms des systèmes

Ou encore :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Index = strncmp(S,'systeme',7);
S{Index} % noms des systèmes

Sinon, pourquoi faire un seul fichier ?

Ne serait-il pas plus simple de faire un fichier par "système" ?

Code :

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function Button_Guardar_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to Button_Guardar (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

tabledata =get(handles.Table,'data');    % on récupère les valeurs de Table du gui

In_Numero=getappdata(0,'In_Numero'); %on récupère la valeur du nombre de trame de l'editbox stockée
In_Nombre=getappdata(0,'In_Nombre'); %nom du systeme
In_Tiempo=getappdata(0,'In_Tiempo'); %tps de simu
N_Tramo=getappdata(0,'N_Tramo'); %Nom de la trame du type "Tramo_i"

if isappdata(0,'nsystem')
   n = getappdata(0,'nsystem')+1;
else n = 1;
end
setappdata(0,'nsystem',n);

filename = sprintf('Sistemas%d.txt',n);

fid=fopen('filename','wt');

...