Liaison Profibus et Indradrive HCS01 Bosch Rexroth

[Minimaster]

Bonjour à toutes et tous,

Je suis étudiant et suis actuellement en stage dans une entreprise où on me demande de configurer une liaison Profibus entre un automate Siemens S7-300 et le le drive HCS01 de chez Bosch Rexroth qui gère un servo-moteur. J'ai trouvé sur leur site web les fichiers GSD qui m'ont permis d'ajouter, j'espère, le bon module dans la config hardware et liaison NETPRO. J'ai également pris le module pré-programmé qu'ils proposent pour le pilotage du servo-moteur. J'aimerais visualiser les valeurs présentes dans les DB préprogrammés mais ils n'ont pas vraiment l'air de communiquer entre eux . Avez-vous une astuce ou pensez-vous à une chose à laquelle je n'aurais pas songé?

Merci d'avance. Veuillez recevoir mes salutations distinguées