Router ICMP vers un autre Vlan

[Purple Haze]

Bonjour,

je cherche a monitorer des passerelles VOIP Cisco ATA via Nagios :

un réseaux principal en 192.168.1.0 avec un routeur VPN 192.168.1.254 (route par défaut qui est re-routé vers un routeur ASA pour l'internet en 192.168.1.249) qui relie plusieurs sites distants avec pour chacun un routeur, sur lequel je n'ai pas la main, livebox pro (Par EX: IN 192.168.55.254) dans un autre sous réseaux auquel est relié un poste (192.168.55.1) et sur ce routeur, sur un autre Vlan (IN 172.16.55.254), une passerelle cisco Ata (172.16.55.1).
Depuis le poste d'un site distant je ping bien la passerelle VOIP sur l'autre VLAN, mais impossible depuis le site principal malgré les nouvelles routes vers les Vlan établit sur l'ASA.
Est-ce possible sans re-router à partir du poste distant (192.168.55.1) ?

Merci