Rotation d'une poutre par les quaternions

Syens · 02/01/2011, 16h15

Bonjour,

Pouvez-vous m'aider à calculer l'angle de torsion d'une poutre, à partir de la rotation des 2 noeuds I et J placés à son extrémité.
Puisque je connais les 2 quaternions (qi et qj) associés au nœud I et J.

Quelqu'un pourrait-il me donner des indices pour que j'avance dans ma réflexion.

Merci beaucoup !!!
Syens

N_I_C_S · 26/01/2011, 01h59

Bonjour,
je vais peut-être dire une bêtise mais il me semble intuitivement qu'il faut juste calculer le quaternion qui permet de passer de qi à qj, à savoir (qj - qi), pour ensuite extraire un angle et un axe de rotation.

02/01/2011, 16h15	#1
Syens Invité de passage Inscription : novembre 2007 Messages : 15 Détails du profil Informations forums : Inscription : novembre 2007 Messages : 15 Points : 3 Points : 3	Rotation d'une poutre par les quaternions Bonjour, Pouvez-vous m'aider à calculer l'angle de torsion d'une poutre, à partir de la rotation des 2 noeuds I et J placés à son extrémité. Puisque je connais les 2 quaternions (qi et qj) associés au nœud I et J. Quelqu'un pourrait-il me donner des indices pour que j'avance dans ma réflexion. Merci beaucoup !!! Syens
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26/01/2011, 01h59	#2
N_I_C_S Membre confirmé Inscription : septembre 2006 Messages : 348 Détails du profil Informations forums : Inscription : septembre 2006 Messages : 348 Points : 261 Points : 261	Bonjour, je vais peut-être dire une bêtise mais il me semble intuitivement qu'il faut juste calculer le quaternion qui permet de passer de qi à qj, à savoir (qj - qi), pour ensuite extraire un angle et un axe de rotation. __________________ Ma page perso Flesh Snatcher : FPS développé en Java ! Dernière démo sur : http://fleshsnatcher.sourceforge.net/demo/
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