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Physique Discussion :

Rotation d'une poutre par les quaternions


Sujet :

Physique

  1. #1
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    Par défaut Rotation d'une poutre par les quaternions
    Bonjour,

    Pouvez-vous m'aider à calculer l'angle de torsion d'une poutre, à partir de la rotation des 2 noeuds I et J placés à son extrémité.
    Puisque je connais les 2 quaternions (qi et qj) associés au nœud I et J.

    Quelqu'un pourrait-il me donner des indices pour que j'avance dans ma réflexion.

    Merci beaucoup !!!
    Syens

  2. #2
    Membre éclairé
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    Bonjour,
    je vais peut-être dire une bêtise mais il me semble intuitivement qu'il faut juste calculer le quaternion qui permet de passer de qi à qj, à savoir (qj - qi), pour ensuite extraire un angle et un axe de rotation.

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