Bonjour,
Pouvez-vous m'aider à calculer l'angle de torsion d'une poutre, à partir de la rotation des 2 noeuds I et J placés à son extrémité.
Puisque je connais les 2 quaternions (qi et qj) associés au nœud I et J.
Quelqu'un pourrait-il me donner des indices pour que j'avance dans ma réflexion.
Merci beaucoup !!!
Syens
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