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| // declaration de la classe fourmi
class fourmi
{
public:
std::vector<graphe::vertex_id> sommets_deja_visites, sommets_a_visiter, vecteur_visite;
std::vector<float> solution_fourmi, table_decision, table_decision_nv;
// A changer en fonction du nombre d'objectifs du probleme...
inline fourmi();
};
inline fourmi::fourmi()
{
sommets_deja_visites.clear();
sommets_a_visiter.clear();
vecteur_visite.clear();
solution_fourmi.clear();
}
// COEUR DE L'ALGORITHME
void graphe::rechercher_solution()
{
std::vector<fourmi*> fourmis; // un vector de fourmis
// génération des fourmis
for (int i=0; i<nbfourmis; i++)
fourmis.push_back(new fourmi());
pair<vi, vi> vg;
vg = vertices(g);
sommet_depart = *vg.first;
// remplir les sommets à visiter pour chaque fourmi
vector<fourmi*>::iterator f = fourmis.begin();
while (f != fourmis.end())
{
for (vg = vertices(g); vg.first != vg.second; ++vg.first)
{
if (g[*vg.first].ind_col != 0)
(*f)->sommets_a_visiter.push_back(*vg.first);
}
f++;
}
// FIN REMPLISSAGE
{
int nbre = 0;
while (nbre < nbre_iterations)
{
//traiter chaque fourmi
/*vector<fourmi*>::iterator f = fourmis.begin();*/
int compte = 1;
for (f=fourmis.begin(); f!=fourmis.end(); f++)
{
// while (f != fourmis.end()){
srand (compte);
pair<vi, vi> vg;
vg = vertices(g);
//sommet_depart = *vg.first;
sommet_courant = *vg.first;
(*f)->vecteur_visite.push_back(sommet_courant);
for (int i=0; i<(2*nbre_variable); i++)
{
bool vide = false;
sommets_non_visites.clear(); (*f)->table_decision_nv.clear();
sommets_out.clear(); (*f)->table_decision.clear();
sommet_initial = sommet_courant;
pair<ai,ai> a_cote = adjacent_vertices(sommet_courant, g);
ai suiv;
for (suiv = a_cote.first; suiv<a_cote.second; suiv++)
sommets_out.push_back(*suiv);
if (sommets_out.size() == 1)
sommet_courant = *a_cote.first;
else
{
(*f)->table_decision = table_decision_fourmi(sommet_courant, sommets_out);
vector<vertex_id>::iterator iter1 = (*f)-> sommets_a_visiter.begin();
vector<vertex_id>::iterator iter2 = sommets_out.begin();
//for(iter2 = sommets_out.begin(); iter2!= sommets_out.end(); iter2++)
// {cout<<"\t\t\taprès"<<*iter2<<endl;system("pause");}
vector<float>::iterator iter3 = (*f)->table_decision.begin();
while (iter2 != sommets_out.end())
{
iter1 = find((*f)->sommets_a_visiter.begin(), (*f)->sommets_a_visiter.end(), *iter2);
if (iter1 != (*f)->sommets_deja_visites.end())
{
sommets_non_visites.push_back(*iter2);
(*f)->table_decision_nv.push_back(*iter3);
}
iter2++;iter3++;
}
if (sommets_non_visites.empty())
vide = true;
float d=1.0/RAND_MAX;
q = rand()*d; //cout<<"\t\t\t"<<q<<endl;system("pause");
if((q <= q0) || (vide==true))
// intensification
sommet_courant = sommets_out[maximum ((*f)->table_decision)];
else if ((q > q0) && (vide==false))
// Diversification
{
float somme = 0;
for (vector<float>::iterator iter4 = (*f)->table_decision_nv.begin(); iter4 != (*f)->table_decision_nv.end(); iter4++)
somme += *iter4;
float maxi = 0;
vector<float> divers;
for (vector<float>::iterator iter4 = (*f)->table_decision_nv.begin(); iter4 != (*f)->table_decision_nv.end(); iter4++)
divers.push_back((float)*iter4 / (float)somme);
// Roulette russe sur sommets non visités......
float S = (float)maximum(divers)/RAND_MAX;
float russe = rand()*S;
vector<float>::iterator iter5 = divers.begin();
vector<vertex_id>::iterator iter6 = sommets_non_visites.begin();
while (iter5 != divers.end())
{
if (*iter5 >= russe)
break;
iter5++;
iter6++;
}
sommet_courant = *iter6;
}
}
sommet_final = sommet_courant;//cout<<"\t\t\t\tSALAM\t"<<sommet_courant<<endl;system("pause");
MAJ_locale(sommet_initial, sommet_final);
(*f)->vecteur_visite.push_back(sommet_final);
if(g[sommet_final].ind_col != 0)
{
vector<vertex_id>::iterator iter1 = (*f)->sommets_a_visiter.begin();
while (iter1 != (*f)->sommets_a_visiter.end())
{
iter1 = find((*f)->sommets_a_visiter.begin(), (*f)->sommets_a_visiter.end(), sommet_courant);
if (iter1!=(*f)->sommets_a_visiter.end())
{
(*f)->sommets_a_visiter.erase(iter1);
break;
}
iter1++;
}
}
(*f)->sommets_deja_visites.push_back(sommet_courant);
}
(*f)->solution_fourmi = calculer_objectif((*f)->vecteur_visite);
for(vector<float>::iterator s = (*f)->solution_fourmi.begin(); s!= (*f)->solution_fourmi.end(); s++)
cout<<*s<<endl;system("pause");
compte += 1;
}
// Recherche de la meilleure solution respectant les contraintes
f = fourmis.begin();
while (f != fourmis.end())
{
if( ((*f)->solution_fourmi[0]>=solution_contrainte[0])
&&((*f)->solution_fourmi[1]>=solution_contrainte[1])
&&((*f)->solution_fourmi[2]>=solution_contrainte[2])
&&((*f)->solution_fourmi[3]<=solution_contrainte[3])
&&((*f)->solution_fourmi[4]<=solution_contrainte[4]))
{
solution = (*f)->solution_fourmi;
meilleure_visite = (*f)->vecteur_visite;
solution_contrainte = solution;
}
f++;
} |
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