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MATLAB Discussion :

Extraction coordonnées fichier VRML


Sujet :

MATLAB

  1. #1
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    Par défaut Extraction coordonnées fichier VRML
    Bonjour, ceci est mon premier post sur ce forum.
    Avant tout je souhaite préciser que j´ai fait des recherches sur ce forum et sur google mais je n´ai pas trouvé ma réponse.

    Donc voici mon problème :

    J´aimerai extraire les coordonnées (x,y,z) d´un fichier VRML qui peut contenir à tout moment une ligne de caractères et placer ces coordonnées dans une matrice M(n,3)

    Donc voici mon problème. Comment extraire uniquement les données numériques d´un fichier contenant également du texte ? (Ceci avec matlab et sans texte)

    J´ai tenté pendant une 30aines d´heures sans arriver à mon bonheur..

    Je ne suis pas le genre de personne à demander un travail prémâché, mais si sur ce coup vous pourriez m´aider j´en serai vraiment très ému

  2. #2
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    bonsoir,

    Il existe différente méthode pour lire le fichier en utilisant tes critères. Est ce que tu connais la structure de ton fichier ? Est ce que tu connais le numéro de la ligne à partir de laquelle tu souhaites récupérer tes données ? Ou est ce que tu n'as aucune idée de la façon dont est découpé le fichier ?

    Ce qui voudait dans ce cas récupérer toutes les lignes pour les tester...

  3. #3
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    Par défaut
    bonsoir,

    J´ai crée un programme permettant de segmenter des nuages de points 3d, de créer le maillage et d´exporter le fichier dans un format VRML.
    Jusque là tout est bon et fonctionne parfaitement.
    J´aimerai ensuite identifier les segments de mon modèle à l´aide d´une base de données.
    Jusque là tout marche à perfection.
    Le seul problème est que je ne connais pas toujours la structure des formats VRML que j´ai trouvé sur le net. Je sais uniquement que la structure peut diverger. Si je ne suis pas assez clair je peux m´expliquer plus clairement mais dans ce cas je vais écrire une thèse

  4. #4
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    Par défaut
    Petit up pour présenter mes petits programmes qui marchent à moitié et espérer trouver une âme charitable qui pourra m'aider

    Petit exemple de fichier en input
    Shape {
    geometry PointSet {
    coord Coordinate {
    point [
    0.299746 0.301261 0.308582
    0.296409 0.303008 0.308429
    ]
    Shape {
    geometry PointSet {
    coord Coordinate {
    point [
    0.299746 0.301261 0.308582
    0.296409 0.303008 0.308429
    ]
    Comme dit précédemment, je veux supprimer tout le texte et placer l'ensemble dans une matrice.
    J'ai pensé à deux solutions :

    1) Extraire tout dans une matrice cell et ensuite supprimer le texte. Le problème c'est que matlab ne distingue plus le texte (caractère) et les nombres(caractères)

    2)

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    fid = fopen('data.txt','r+');
    k=1;
     
    while ~feof(fid)
     
     
     
        tline = fgetl(fid);
        N=size(tline);
     
        while (N(1,1)==0||N(1,2)==0)
          tline = fgetl(fid)
        N=size(tline);
        end
     
     
        if (tline(1,N(1,2))==',')
            k=k+1;
            X(1,k)=fprintf('%c \n',tline);
     
     
        else
            tline= fgetl(fid);
        end
     
     
     
    end 
     
    fclose(fid);
    J'ai pensé scanner l'ensemble du fichier avec "tline = fgetl(fid);" et dès qu'une virgule est identifié (virgule à la fin des coordonnées x,y,z), on copie le tout dans une matrice X. LE soucis est que tline travaille en caractère.. Quelqu'un a une idée ?

  5. #5
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    Une solution :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    X = textread('test.vrml','%s','delimiter','\n');
     
    idx = cellfun(@(x) isstrprop(x(1),'digit'),X);
     
    M = str2num(char(X(idx)));
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  6. #6
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    Merci Dut pour ta réponse rapide. Je viens de tester ton petit programme.

    Un petit soucis

    ??? Error using ==> subsindex
    Function 'subsindex' is not defined for values of class 'cell'.

    Error in ==> test at 5
    M = str2num(char(X(idx)));
    La première ligne de ton programme marche à merveille. Un vecteur cell reprend l'ensemble du fichier.

    Cependant dans la deuxième ligne :
    idx = cellfun(@(x) isstrprop(x(1),'digit'),X);
    J'ai replacé
    isstrprop(x(1)..
    par
    isstrprop(X(1)..
    Mais rien ne change.
    Pourrais tu encore m'aider ?

  7. #7
    Rédacteur/Modérateur

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    Quelle est ta version de MATLAB ?

    L'erreur survient-elle pour un fichier VRML en particulier ?
    Si oui, montre nous en le contenu.

    Sinon je confirme que la bonne syntaxe pour CELLFUN est celle que j'ai donné dans mon premier message. Faire une recherche sur "anonymous functions" dans la documentation de MATLAB.
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  8. #8
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    Ma version est la V7.10.0 sur mac.

    Non enfaite j'ai testé ton petit bout de programme et l'erreur intervient pour chaque fichier.. Et j'en ai testé des différents..

    L'erreur est la suivante :

    ??? Attempted to access x(1); index out of bounds because numel(x)=0.

    Error in ==> @(x)isstrprop(x(1),'digit')
    J'ai recherché sur la toile "index out of bounds because numel(x)=0" et je dois avouer que je n'ai rien trouvé pouvant s'appliquer à ce cas bien précis.

    Sinon un exemple de fichier VRML ou WRL :
    #VRML V1.0 ascii
    #date 11 October 1996



    Separator {
    DirectionalLight { direction 0 0 -1 }
    Separator { # Object Separator
    Material { emissiveColor 0.3 0.8 0.2 }
    Material { emissiveColor 1.000000 1.000000 0.000000 }
    Coordinate3
    {
    point [

    -0.002873461 0.010099169 0.000000000,
    -0.000968818 0.010455209 0.000000000,
    0.004364429 0.005472820 0.000000000,
    0.004364429 0.005472820 0.000000000,
    -0.000968818 0.010455209 0.000000000,
    0.000968818 0.010455209 0.000000000,
    0.004364429 0.005472820 0.000000000,
    0.000968818 0.010455209 0.000000000,
    0.005472820 0.004364429 0.000000000,
    0.005472820 0.004364429 0.000000000,
    0.000968818 0.010455209 0.000000000,
    0.002873461 0.010099169 0.000000000,
    0.005472820 0.004364429 0.000000000,
    0.002873461 0.010099169 0.000000000,
    0.006306782 0.003037186 0.000000000,
    0.006306782 0.003037186 0.000000000,
    0.002873461 0.010099169 0.000000000,
    0.004680253 0.009399215 0.000000000,
    0.006306782 0.003037186 0.000000000,
    0.004680253 0.009399215 0.000000000,
    0.006824495 0.001557647 0.000000000,
    0.006824495 0.001557647 0.000000000,
    0.004680253 0.009399215 0.000000000,
    0.006327664 0.008379181 0.000000000,
    0.006824495 0.001557647 0.000000000,
    0.006327664 0.008379181 0.000000000,
    0.007000000 0.000000000 0.000000000,
    0.007000000 0.000000000 0.000000000,
    0.006327664 0.008379181 0.000000000,
    0.007759593 0.007073804 0.000000000,
    0.007000000 0.000000000 0.000000000,
    0.007759593 0.007073804 0.000000000,
    0.008927280 0.005527538 0.000000000,
    0.007000000 0.000000000 0.000000000,
    0.008927280 0.005527538 0.000000000,
    0.006824495 -0.001557647 0.000000000,
    0.006824495 -0.001557647 0.000000000,
    0.008927280 0.005527538 0.000000000,
    0.009790959 0.003793037 0.000000000,
    0.006824495 -0.001557647 0.000000000,
    0.009790959 0.003793037 0.000000000,
    0.006306782 -0.003037186 0.000000000,
    0.006306782 -0.003037186 0.000000000,
    0.009790959 0.003793037 0.000000000,
    0.010321218 0.001929370 0.000000000,
    0.006306782 -0.003037186 0.000000000,
    0.010321218 0.001929370 0.000000000,
    0.005472820 -0.004364429 0.000000000,
    0.005472820 -0.004364429 0.000000000,
    0.010321218 0.001929370 0.000000000,
    0.010500000 0.000000000 0.000000000,
    0.005472820 -0.004364429 0.000000000,
    0.010500000 0.000000000 0.000000000,
    0.004364429 -0.005472820 0.000000000,
    0.004364429 -0.005472820 0.000000000,
    0.010500000 0.000000000 0.000000000,
    0.010321218 -0.001929370 0.000000000,
    0.004364429 -0.005472820 0.000000000,
    0.010321218 -0.001929370 0.000000000,
    0.003037186 -0.006306782 0.000000000,
    0.003037186 -0.006306782 0.000000000,
    0.010321218 -0.001929370 0.000000000,
    .
    .
    .
    .
    .

  9. #9
    Rédacteur/Modérateur

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    Par défaut
    L'erreur survient à cause des lignes vides dans le fichier.

    Il faut aussi tenir compte des lignes qui commence par le signe -

    Essaie ceci :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    X = textread('test.vrml','%s','delimiter','\n');
     
    idx = cellfun(@(x) ~isempty(x) && (x(1)=='-' || isstrprop(x(1),'digit')),X);
     
    M = str2num(char(X(idx)));
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  10. #10
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    Par défaut
    En fait ton code devrait marcher si à la place de la ligne:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if (tline(1,N(1,2))==',')
    tu utilises
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if (strcmp(tline(1,N(1,2)),','))
    Personellement je le ferai comme ça:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    fid = fopen('data.txt','r+');
    k=1;
     
    while ~feof(fid)
     
     
     
        tline = fgetl(fid);
        N=size(tline);
     
        if (N(1,1)==0||N(1,2)==0)
         continue;
        end
     
     
        if (strcmp(tline(1,N(1,2)),','))
            k=k+1;
            splitted=regexp(tline,' ','split');
            X(k,:)=str2double(splitted)
        else
            continue;
        end
     
     
    end 
     
    fclose(fid);

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