Petite présentation de ROS

[RobotMaster]

Salut, je voudrais savoir si certains d'entre vous connaissent et utilisent ROS ?

ROS signifie Robotic Operating System. C'est, comme son nom l'indique, un système d'exploitation pour robots. Il est open source et développé par Willow Garage, une spin off du MIT. Il s'appuie sur Linux. Pour faire simple, son rôle est de proposer une abstraction pour les actuateurs et capteurs du robot, permettre un mode de communication entre les différentes parties du robot (gérant ainsi tout l'aspect asynchrone et parallèle de la programmation).

ROS est de plus en plus utilisé par les différents robots. Si au début, il a été développé pour le robot PR2 de Willow Garage, depuis, il existe plusieurs implémentations pour de nombreux robots. Le robot Q.bo (pas encore sur le marché) utilise ROS, URBI propose une implémentation compatible avec ROS, un laboratoire a remplacé NAOQI (l'OS du robot NAO) par ROS...

ROS semble donc être un système qui va être largement utilisé dans le futur. Quel est votre avis ?

L'avez-vous déjà utilisé ?