[Robotique][OpenSaBot]La construction du robot avance à grand pas !
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, 09/05/2015 à 01h26 (1156 Affichages)
De la mécanique à l'électronique, notre robot fait son petit bout de chemin !
En premier lieu, notre petit robot est capable de monter les marches.
Bien sûr notre robot principal n'est pas sans reste et avance tout autant. Celui-ci est capable de poser le tapisrougesnoir (pour le test) sur les marches.
Il faut savoir que nos cerveaux moteurs sont chainés et disposent d'un adressage par id. Notre expert s'est donc chargé d'affecter un id pour chacun d'entre eux. (interface de l'outil en coréen)
Et pour la partie réflexion (et pense bête), nos avons notre tableau blanc !Envoyé par Blague d'automaticien
Voici notre robot en l'état actuelle (ça bouge vite !)
Avec un insoleuse UV maison, nous somme près à tirer nos cartes électroniques encore plus maison !
Bien sûr, le mappage de nos cartes nous coûte encore un peu d'heure de sommeil !
L'équipe OpenSaBot vous souhaite une bonne nuit !
Cordialement,
Patrick Kolodziejczyk.